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焊接机器人有三种类型

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焊接机器人有三种类型

2019-10-09

   完整的焊接机器人由机器人本体和外围设备组成,包括外围控制柜,焊接电源系统,焊接传感器和系统保护设施,焊接夹具等。 作为整个系统的神经中枢,控制柜中有计算机硬件,软件和专用电路,可以处理机器人焊接过程中的所有信息和动作。


   安川机器人是一种从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人,它包括两部分:机器人和焊接设备。 机器人由机器人主体和控制柜(硬件和软件)组成。 对于焊接设备,例如,电弧焊和点焊由焊接电源(包括其控制系统),送丝机(电弧焊)和焊炬(夹具)组成。广东冲压机器人厂家的焊接机器人有三种类型,即液压,气动和电动。

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  (1)液压传动:指驱动油泵产生压力油的动力源(发动机或电动机),然后压力油驱动液压马达,液压马达产生机器所需的动力。


  (2)用于开关控制和顺序控制的气动驱动焊接机器人。 与液压驱动相比,由于压缩空气粘度小,气动驱动很容易实现高速。 它可以通过使用集中式空气压缩机站来降低功率。 设备; 空气介质不污染环境,可在高温下正常工作; 空气是取之不尽的,它比油便宜,因此气动驱动部件比液压部件便宜。


  (3)电机驱动可分为普通交流电机驱动,交流和直流伺服电机驱动和电机驱动。 随着材料性能的提高,电机性能也提高,电机使用简单,因此目前机器人驱动器逐渐被电机驱动型取代。


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